В случае произведения таможенной очистки по СТП (на юр. лицо) – ПТС, договор купли-продажи, ГТД (грузовая таможенная декларация).
В случае произведения таможенной очистки по ЕТП (на физ. лицо) – ПТС, Пассажирская Таможенная Декларация и квитанции об уплате пошлины и ут. сбора.
Этих документов достаточно для постановки на учет.